牧野さん，ありがとうございます． http://grape.mtk.nao.ac.jp/~makino/journal/journal-2007-12.html#19他の方からも「本書けばいいのに」とよく言われる (特にここ1ヶ月ぐらいは本当によく言われる) のですが，本を書くほどアルゴリズムに関して頭が整理…